Concasser la coriandre, la moutarde et le poivre en grains dans un mortier.
Dans un bol, mélanger le sirop d'érable avec le vinaigre, l'huile et les graines de sésame. Ajouter les épices et saler. réserver.
Couper vos légumes; le potimarron en lamelles, les carottes en deux dans leur longueur, les panais, les navets et les échalottes en quatre. Verser la marinade sur les légumes et bien remuer pour les enrober.
Répartir les légumes sur une plaque allant au four recouverte de papier de cuisson, et enfourner pour 40 minutes. Mélanger les légumes plusieurs fois pendant la cuisson et les arroser de marinade restante. Les légumes sont prêts lorsqu'ils sont tendres et caramélisés. Laisser légèrement refroidir.
Au moment de servir, parsemer le plat d'herbes fraîches ciselées. Ce plat peut être dégusté comme plat principal ou en accompagnement.
A mi-cuisson, si vos légumes colorent trop, n'hésitez pas à déposer une feuille de cuisson à la dimension de la plaque. Elle leur apportera l'humidité nécessaire pour qu'ils restent tendres.